一種麻豆视频免费看及其控製方法與流程

　　本發明涉及電器領域，具體而言，涉及一種麻豆视频免费看及其控製方法。

　　背景技術：

　　除濕機在家用和工業應用上越來越廣泛，如中國專利文獻cna公開了一種進風口可調節的麻豆视频免费看係統，包括麻豆视频免费看控製器、與麻豆视频免费看控製器連接並供電的電源、與麻豆视频免费看控製器連接並檢測環境濕度，傳輸環境濕度數據至麻豆视频免费看控製器的環境濕度傳感器、與麻豆视频免费看控製器連接並檢測蒸發器溫度，傳輸蒸發器溫度數據至麻豆视频免费看控製器的蒸發器溫度傳感器、與麻豆视频免费看控製器連接並控製風門打開的風門位置控製器。該發明通過進風口可調節的麻豆视频免费看係統，實現調節進風口的大小進而達到可改變麻豆视频免费看的風量的除濕效果，僅僅是實現了進風口可調節風速大小的功能，沒有解決麻豆视频免费看可以根據外界環境實際情況達到調整麻豆视频免费看方位的問題。

　　中國專利文獻cna公開了一種麻豆视频免费看的控製方法及麻豆视频免费看。所述方法包括：獲取除濕模式信息；根據所述除濕模式信息確定控製指令，所述控製指令包括目標區域指令和除濕任務指令；控製麻豆视频免费看根據控製指令移動至所述目標區域執行所述除濕任務。該發明申請的獨立權利要求中所述“獲取除濕模式信息”，其從屬權利2和3要求對“除濕模式信息”做了進一步的限定，為：定點檢測模式和自動檢測模式。從屬權利要求2中所述“定點檢測模式”進一步說明為“獲取目標區域的濕度信息，若目標區域的濕度不滿足預設濕度閾值範圍，控製麻豆视频免费看移動至所述目標區域執行除濕任務”。從屬權利要求3中所述“自動檢測模式”進一步說明為“獲取目標區域的濕度信息，若目標區域的濕度不滿足預設濕度閾值範圍，控製麻豆视频免费看移動至所述目標區域執行除濕任務”。獨立權利要求和從屬權利要求2和3明確了是通過所獲取的目標區域濕度與預設的濕度閾值範圍進行比較，顯然對麻豆视频免费看是否處於房間角落裏、或者麻豆视频免费看周圍是否有人存在等因素並沒有考慮，進而也沒有解決麻豆视频免费看可以根據自身周圍環境實際情況實時達到調整麻豆视频免费看方位的問題。

　　中國專利文獻cnu公開了一種腳輪和移動裝置，該腳輪包括腳輪架、輪軸和滾輪，輪軸穿設在腳輪架上，滾輪相對於腳輪架能夠轉動地設置在輪軸上，輪軸的兩端穿出滾輪的輪軸孔外，且穿出的部分上設置有將滾輪止擋在輪軸孔外的止擋結構。該發明的腳輪，能夠有效避免腳輪輪軸脫落，提高腳輪可靠性，並沒有解決麻豆视频免费看可以根據自身周圍環境實際情況實時達到調整麻豆视频免费看方位的問題。

　　現有麻豆视频免费看對除濕過程中方位的控製通常需要人工移動和調整，且工作時風速和掃風方向采用程序內定的方式，在遙控器或麵板上設置按鍵，當用戶需要什麽風速和掃風方向的時候，用戶需要手動按遙控器或麻豆视频免费看麵板上的風速、風向按鍵即可實現風速風向的選擇性控製。

　　技術實現要素：

　　鑒於此，本發明提供一種麻豆视频免费看及其控製方法，以解決如下技術問題：實現麻豆视频免费看對所在區域位置、人體自動識別，自動調整麻豆视频免费看工作時的方位。本發明優選的方案可以實現自動調整進風口、出風口的送風位置和風速，以避免引起人體不適。

　　具體地：一種麻豆视频免费看的控製方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒麻豆视频免费看；

　　s02：檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷麻豆视频免费看與周圍物體的距離是否小於第一設定閾值：

　　如果為是，則調整麻豆视频免费看的位置，使麻豆视频免费看與周圍物體的距離大於等於第一設定閾值；如果為否，則執行下一步驟；

　　s04：執行除濕模式。

　　優選地，步驟s04中還包括：實時檢測麻豆视频免费看周圍預設範圍內是否有人存在，當判斷結果有人存在時，根據人的位置，控製麻豆视频免费看的出風風向、和/或風速。

　　優選地，步驟s04中“控製麻豆视频免费看的出風風向、和/或風速”具體為：控製麻豆视频免费看的出風風向使其不直接對著人吹。

　　優選地，步驟s02中“檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離”包括：檢測麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離，區分障礙物是人還是物體，提取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離。

　　優選地，步驟s02中，采用矩陣紅外線熱電堆傳感器檢測區別人和物體。

　　優選地，步驟s02中，采用距離傳感器檢測麻豆视频免费看與周圍障礙物之間的距離。

　　優選地，步驟s02中“檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離”包括：檢測麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離，將麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離作為麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離。

　　優選地，步驟s03中調整麻豆视频免费看的位置的方式為：啟動驅動麻豆视频免费看的電機，電機驅動麻豆视频免费看底部的輪子移動麻豆视频免费看。

　　優選地，步驟s04之後還包括：s05：除濕完成後，麻豆视频免费看處於待機狀態；s06：檢測實際濕度rh1，並將與麻豆视频免费看的設定濕度rh0進行比較：當二者差值rh1-rh0≥預設差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　另外本發明還提供一種麻豆视频免费看，麻豆视频免费看采用上述的控製方法。

　　另外本發明還提供一種麻豆视频免费看，包括：開關單元，用於接收啟動/喚醒麻豆视频免费看的信號；

　　檢測單元，其設有位置傳感器，用於檢測麻豆视频免费看與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對位置；

　　控製單元，根據所述檢測單元檢測到的麻豆视频免费看與其周圍障礙物之間的相對位置判斷麻豆视频免费看是否進入除濕模式並發出相應的麻豆视频免费看工作指令；

　　除濕執行單元，執行控製單元的麻豆视频免费看工作指令。

　　優選地，所述位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為麻豆视频免费看與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對距離；當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值時發出執行除濕模式工作指令，當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整麻豆视频免费看位置工作指令。

　　優選地，所述檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用於區別周圍障礙物是人還是物體；當判斷結果為人且判斷麻豆视频免费看與人體的距離大於第一設定閾值時發出執行除濕模式工作指令時，還根據人的位置，控製麻豆视频免费看的出風風向，使麻豆视频免费看不直接吹向人體。

　　優選地，當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整麻豆视频免费看位置工作指令時，所述麻豆视频免费看進行位置調整直到當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值。

　　優選地，除濕執行單元包括送風風機、出風格柵和驅動麻豆视频免费看移動的電機。

　　優選地，當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，所述控製單元發出相應的麻豆视频免费看工作指令依據的麻豆视频免费看與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與麻豆视频免费看之間的相對位置。

　　優選地，所述控製單元還包括比較單元，以當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，根據多個障礙與麻豆视频免费看之間的相對位置判斷離麻豆视频免费看最近的障礙物並首先依據與其最近的障礙物的距離進行位置調整。

　　優選地，所述比較單元還在麻豆视频免费看進行位置調整時實時采集並比較多個障礙物與麻豆视频免费看之間的最近相對位置是否在預設範圍內，以判斷是否結束位置調整執行除濕模式。

　　優選地，當紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控製麻豆视频免费看的出風風向機不直接吹向任何人體。

　　優選地，所述檢測單元還包括濕度傳感器，用於檢測麻豆视频免费看工作空間的濕度，所述控製單元還根據所述濕度控製麻豆视频免费看的工作時間和/或工作時長。

　　本發明的麻豆视频免费看及其控製方法，可以實現麻豆视频免费看方位自動調整，提升麻豆视频免费看除濕效果。該方法能夠實現識別活體人的存在，有效避免直吹風對人健康造成的損害。

　　應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限製本公開。

　　附圖說明

　　通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本公開的上述和其它目標、特征及優點將變得更加顯而易見。下麵描述的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1本發明實施方式的麻豆视频免费看探測人或物體距離示意圖。

　　圖2本發明實施方式的麻豆视频免费看的控製方法示意圖。

　　具體實施方式

　　現在將參考附圖更全麵地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限於在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本公開將全麵和完整，並將示例實施例的構思全麵地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。

　　此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下麵的描述中，提供許多具體細節從而給出對本公開的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本公開的技術方案而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本公開的各方麵。

　　應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種結構，但這些結構不應受這些術語限製。這些術語乃用以區分一結構與另一結構。因此，下文論述的第一結構可稱為第二結構而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用，術語“及/或”包括相關聯的列出項目中的任一個及一或多者的所有組合。

　　本領域技術人員可以理解，附圖隻是示例實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本公開所必須的，因此不能用於限製本公開的保護範圍。

　　下麵結合附圖1-2對本發明中的具體實施方式的內容進行詳細描述：

　　如圖1，2所示，本發明實施方式的麻豆视频免费看及其控製方法，可通過測距(距離)傳感器測量麻豆视频免费看與周圍障礙物之間的距離，障礙物包括人和物體，利用矩陣紅外線熱電堆傳感器探測麻豆视频免费看探測區域內的溫度，利用過濾算法區別人和周圍物體，之後可將周圍物體距離、溫濕度、人體溫度等參數信息傳送給麻豆视频免费看控製係統，實現麻豆视频免费看工作方位的自動調整；同時可實現自動調節其進風口、出風口送風位置和風速。

　　本發明提供一種麻豆视频免费看，包括：開關單元，用於接收啟動/喚醒麻豆视频免费看的信號；

　　檢測單元，其設有位置傳感器，用於檢測麻豆视频免费看與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對位置；

　　控製單元，根據所述檢測單元檢測到的麻豆视频免费看與其周圍障礙物之間的相對位置判斷麻豆视频免费看是否進入除濕模式並發出相應的麻豆视频免费看工作指令；

　　除濕執行單元，執行控製單元的麻豆视频免费看工作指令。

　　位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為麻豆视频免费看與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對距離；當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值時發出執行除濕模式工作指令，當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整麻豆视频免费看位置工作指令。

　　檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用於區別周圍障礙物是人還是物體；當判斷結果為人且判斷麻豆视频免费看與人體的距離大於第一設定閾值時發出執行除濕模式工作指令時，還根據人的位置，控製麻豆视频免费看的出風風向，使麻豆视频免费看不直接吹向人體。

　　當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整麻豆视频免费看位置工作指令時，所述麻豆视频免费看進行位置調整直到當所述控製單元判斷麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值。

　　除濕執行單元包括送風風機、出風格柵和驅動麻豆视频免费看移動的電機。

　　當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，所述控製單元發出相應的麻豆视频免费看工作指令依據的麻豆视频免费看與其周圍障礙物之間的相對位置為離除濕器最近的障礙物與麻豆视频免费看之間的相對位置。

　　控製單元還包括比較單元，以當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，根據多個障礙與麻豆视频免费看之間的相對位置判斷離麻豆视频免费看最近的障礙物並首先依據與其最近的障礙物的距離進行位置調整。

　　比較單元還在麻豆视频免费看進行位置調整時實時采集並比較多個障礙物與麻豆视频免费看之間的最近相對位置是否在預設範圍內，以判斷是否結束位置調整執行除濕模式。

　　當紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控製麻豆视频免费看的出風風向機不直接吹向任何人體。

　　所述檢測單元還包括濕度傳感器，用於檢測麻豆视频免费看工作空間的濕度，所述控製單元還根據所述濕度控製麻豆视频免费看的工作時間和/或工作時長。

　　如圖2所示，本發明實施方式的麻豆视频免费看的控製方法，包括如下步驟：

　　一種麻豆视频免费看的控製方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒麻豆视频免费看；

　　s02：檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷麻豆视频免费看與周圍物體的距離是否小於第一設定閾值：

　　如果為是，則調整麻豆视频免费看的位置，使麻豆视频免费看與周圍物體的距離大於等於第一設定閾值；如果為否，則執行下一步驟；

　　s04：執行除濕模式。

　　步驟s04中還包括：實時檢測麻豆视频免费看周圍預設範圍內是否有人存在，當判斷結果有人存在時，根據人的位置，控製麻豆视频免费看的出風風向、和/或風速。優選地，步驟s04中“控製麻豆视频免费看的出風風向、和/或風速”具體為：控製麻豆视频免费看的出風風向使其不直接對著人吹。

　　可選地，步驟s02中“檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離”包括：檢測麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離，區分障礙物是人還是物體，提取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離。

　　可選地，步驟s02中“檢測並獲取麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離”包括：檢測麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離，將麻豆视频免费看與周圍障礙物的距離作為麻豆视频免费看與周圍物體之間的距離。上述設置方式，節約了成本，可隻采用距離傳感器測量麻豆视频免费看與障礙物距離即可。

　　可選地，開啟矩陣紅外線熱電堆傳感器，檢測房間是否有人，同時，可區別房間內的人和物體。由於人是活動的，因此，通過區別人和物體，使隻計算麻豆视频免费看與物體的距離，而不包括麻豆视频免费看與人的距離。使麻豆视频免费看的方位移動更準確。也可采用其它的方式區別人和物體，如紅外雙目攝像頭，可直接區別人和物體，並計算出距離。

　　可啟動距離傳感器，探測麻豆视频免费看周圍物體的距離，如圖1所示，示意出了麻豆视频免费看探測人或物體距離示意圖。其中物體如牆體與麻豆视频免费看的距離可計為rw1，之後與第一設定閾值rs1進行比較，若rw1-rs1＜0，則啟動電機，驅動麻豆视频免费看底部滾輪轉動，進而調整麻豆视频免费看工作的方位。直至調整後的上述距離測量值滿足rw1-rs1≥0，則執行下一步的除濕操作。

　　距離傳感器還可檢測加濕機與人之間的實際距離可計為rw2，與設定的第二設定閾值rs2進行比較，可以使麻豆视频免费看與人保持在合適的距離。

　　步驟s03中調整麻豆视频免费看的位置的方式為：啟動驅動麻豆视频免费看的電機，電機驅動麻豆视频免费看底部的輪子移動麻豆视频免费看。

　　步驟s04之後還包括：s05：除濕完成後，麻豆视频免费看處於待機狀態；

　　s06：檢測實際濕度rh1與麻豆视频免费看的設定濕度rh0進行比較：當二者差值rh1-rh0≥預設差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　可選地，預設差值rhs可為5％，即判斷房間內的相對濕度實際值與設定值的差是否大於等於5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大於等於5％，則喚醒麻豆视频免费看，重複步驟s01至步驟s07；若小於5％，則關閉麻豆视频免费看除濕功能，繼續檢測濕度值，保證房間的濕度在麻豆视频免费看的作用下一直處於動態的平衡狀態。

　　有益效果：

　　本發明實施方式的麻豆视频免费看及其控製方法，在麻豆视频免费看啟動時，通過檢測麻豆视频免费看與周圍物體的距離，並通過控麻豆视频免费看的移動，使麻豆视频免费看與物體保持在一個合理的距離。本發明通過上述設置，可以避免麻豆视频免费看運行時，離物體太近運行，如貼牆運行，會導致濕氣進不來，幹燥空氣出不去，影響除濕效果。本發明使麻豆视频免费看運行時，其周圍留下足夠的空間，進風出風順暢，可提高除濕效率。本發明同時可控製麻豆视频免费看的進、出風，避免對人體造成不適。

　　以上具體地示出和描述了本公開的示例性實施例。應可理解的是，本公開不限於這裏描述的詳細結構、設置方式或實現方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和範圍內的各種修改和等效設置。